11月7日，机器人一体化关节模组解决方案提供商无锡泉智博科技有限公司（下称“泉智博”）宣布于日前完成过亿元A+轮融资。本轮融资由光合创投与首程控股继续联合领投，中车转型升级基金和北京机器人产业基金跟投，将用于头部本体厂商新增订单的规模化量产工作、质量体系升级及新型一体化关节产品研发。
此前，泉智博刚刚于9月底宣布完成连续两轮过亿元融资。其中，A轮融资由光速光合与京国瑞、首程控股联合管理的北京机器人产业发展投资基金联合领投，道禾资本跟投；Pre-A+轮投资人为猎鹰投资旗下星奇基金、英诺天使基金与天启资本。
图片来源：泉智博
据公开资料显示，泉智博成立于2023年，主要致力于研发与制造新一代高扭矩密度、高力控精度、高效率机器人一体化关节。依托全栈自研体系，围绕“高性能、高集成、高响应、高可靠性”持续迭代，泉智博在结构设计、电磁系统、力控算法等方面实现了系统性创新，其自研电机的磁路与绕组结构优化，使扭矩密度高达210Nm/kg。
不仅如此，泉智博还实现了支持高达100V工作电压的平台适配能力、基于自研电流观测器的高精度力控算法，且为业内极少数在一体化关节中同时集成 EtherCAT、CAN FD、CANopen、RS-485 四大通信协议的公司。
具体而言，泉智博产品矩阵包含行星、谐波、摆线等多种不同的技术路线，覆盖2Nm至400Nm扭矩范围，可广泛应用于人形机器人、四足机器人、机械臂、外骨骼等多类场景。目前，泉智博已经与多家人形机器人头部厂商建立了深度合作，实现规模化量产。
在此基础上，据悉泉智博搭载全新一代自研电机的关节模组将于年内发布，该产品同尺寸模组扭矩可进一步提高约30%，实现超强爆发力。