“争霸街头”——车企智能驾驶挑战赛迎来关键赛点

新能源、智能化已成为当前汽车时代的新代名词。上半场，电动化改变了汽车的动力总成和能源利用方式；下半场，以自动驾驶为最终目标的智能化，将是车企在电动化时代下迈向高端市场的“敲门砖”和“杀手锏”，它将重构人与汽车的关系、汽车产业的发展逻辑乃至整个社会未来的形态。

当前，电动化上半场尚未结束，下半场智能化的哨声却已响起。在这场博弈中，谁能扼住智能化的咽喉，谁就能赢得发展的先机。

01智能驾驶街头摆擂，谁能技压群雄

如今，企业纷纷在城市域智能驾驶辅助领域发力，以期获得在智能化赛道的主导权。在今年下半年，搭载城市级智能驾驶系统的车型陆续亮相，现阶段有四家企业对外宣布自己已具备高阶城市域辅助驾驶能力，分别是：特斯拉、魏牌、小鹏、华为。

而这几家的智能驾驶解决方案十分有代表性，基本涵盖了目前智能驾驶行业的几种路径。

其一是走纯视觉路线的特斯拉，其以摄像头模拟人的双眼识别目标，以芯片的强算力和深度AI学习模拟人的大脑进行思考，通过持续的“训练”达成正常人类驾驶汽车的效果。

这种舍弃雷达和高精度地图的纯视觉感知方案，用“激进”二字形容再贴切不过。纯视觉路线虽然大大节约了造车成本，降低了智能驾驶进入消费市场的门槛，但却存在难以回避的问题，例如，缺乏相关雷达会导致无法兼容更多场景，无法适应复杂路况：单纯依赖摄像头可能会出现场景识别错误的情况，并且摄像头在暗光环境下可能被“致盲”。

特斯拉也曾因此引发过多起交通事故，导致业界对该路线存在广泛争议。因此，魏牌、华为、小鹏等中国车企，不约而同地选择了更适合中国复杂路况的融合感知方案。

不过，在融合感知这条路线上，各大车企也走出了不同的路径，例如，华为ADS及小鹏NGP更加依赖高精地图，而魏牌城市NOH更注重感知。

相较于普通地图，高精地图信息更丰富，其包含诸如高架物体、防护栏、树、道路边缘类型、路边地标等大量目标数据。以华为和小鹏为代表的“地图流”，依靠高精地图这个“外挂”来规避各种风险。通过精度达到厘米级的高精地图，车辆能够掌握更准确的位置、更详细的路况信息，从而做出合理的路径规划。

但是过度依赖高精地图存在一系列问题。其一是覆盖范围有限，高精地图采集测绘涉及数据敏感性，资质审核上受到严格限制，很难实现国内所有城市的布局和更大范围的覆盖；其二是地图鲜度无法保证，受制于复杂的绘制过程，高精地图无法及时同步临时的道路变化，比如临时的修路、改道等情况。

不同于特斯的纯视觉路线和新势力过度依赖高精地图的方案，魏牌开创性地提出了“重感知”技术路线。城市NOH通过四位一体高效协同的超强感知模组（激光雷达+毫米波雷达+超声波雷达+多摄像头）获取场景信息，实现视觉体系与感知体系双重保障。并凭借多样的感知手段，能够对暗光环境或者小型物体进行准确识别。可以说，魏牌城市NOH既集合上述两种路线的优势，又弥补了它们的缺陷，能够适应更多的城市道路场景。

02软硬件“组合拳”打造城市辅助驾驶最优解

魏牌凭借高性能的硬件配置、强大的算力以及自动驾驶数据智能体系加持打造出城市辅助驾驶最优解。

在硬件配置上，首搭魏牌城市NOH智能辅助驾驶系统的摩卡DHT-PHEV激光雷达版，配备了2颗125线激光雷达、5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达、4颗百万级像素环视摄像头、4颗百万级像素侧视摄像头、4颗800万像素感知摄像头，共31个高性能感知组件。无论是感知模组的质量，还是数量，均明显领先于当下的主流辅助驾驶车型。

在算力上，魏牌城市NOH使用高通Snapdragon Ride平台下高通骁龙8540+高通骁龙9000方案，单板物理算力达到惊人的360TOPS，未来通过板间级联方式，可持续升级为1440TOPS。要知道特斯拉Model 3自研的FSD芯片，其总算力也仅有144TOPS。

在智能驾驶时代，算法是整个智能辅助驾驶系统的灵魂，也是魏牌NOH能够领先竞品的杀手锏。

魏牌城市NOH系统引入中国首个自动驾驶数据智能体系MANA（雪湖），并把Transformer 算法引入到其数据智能体系 MANA 中——前者基于海量的数据，围绕感知智能、认知智能、标注、仿真、计算等五大能力，赋予魏牌城市NOH持续进化的能力，让车辆能像人一样感知、思考和决策；后者在底层融合视觉和激光雷达数据，进而实现空间、时间、传感器三位一体的深层次感知。

目前，MANA系统已完成超过30万小时的仿真学习时长，虚拟驾龄相当于人类司机4万年，这不仅为魏牌城市NOH的落地应用提供了强大的数据支撑，在持续的数据学习中不断进化的MANA，也可以让魏牌城市NOH智能辅助驾驶系统不断成长，变得更快、更稳、更安全。

凭借在硬件、算力和算法上的综合优势，魏牌城市NOH成为当前城市智能驾驶解决方案的最优解，而近期魏牌发布的一支一镜到底的路测视频同样可以印证此观点。

视频中，魏牌和毫末智行的两位高管在保定市区内，乘坐搭载城市NOH的摩卡DHT-PHEV激光雷达版行驶了17公里，途经31个红绿灯，期间完美实现了包括红绿灯识别、无保护左/右转、智能变道、智能避障等功能，全程0接管。

在道路复杂程度远高于封闭测试路段和高速公路的城市道路上，魏牌城市NOH提供八大智慧解决方案：智能导航跟随、交通灯识别、城市路口通行、智能绕障、行人礼让、锥桶识别、车辆加塞避让、城市智能变道。

在实际体验中，魏牌摩卡DHT-PHEV激光雷达版已经能够像老司机一样游刃有余地处理各种交通难题。轻松应对低速作业的洒水车和清障车、突然钻出的非机动车等情况。并且，随着魏牌城市NOH持续迭代升级，其将实现更多场景应用。

在城市复杂场景下，想要实现高阶智能辅助驾驶就离不开车辆的“重感知”能力及“强算力”对于海量感知数据的处理。开发智能辅助驾驶技术不是写“PPT”，需要真金白银的投入和长时间的数据积累、持续迭代优化的算法。摩卡DHT-PHEV激光雷达版成功挑战保定复杂市区路况的表现，向业内和消费者展示了何为成熟的城市智能辅助驾驶系统。“重感知”技术路线作为当下智能驾驶的更优方案，也将引领更多品牌在这条技术路线上向前探索，同时让更多消费者感受到智能驾驶的安全与便捷。

毫无疑问，在智能化下半场，魏牌已占领先机，牢牢地站稳了智能驾驶赛道第一梯队。